پروژه تشخیص فاصله توسط سنسور مادون قرمز برای اندازه گیری فاصله زیر 10 سانتیمتر تا 10 متر و با دقت بالا می باشد. این پروژه توسط میکروی AVR و زبان بیسیک در محیط Bascom نوشته شده و برای دانشجویان کارشناسی مناسب است و به صورت عملی با استفاده از سنسورهای معمولی پیاده سازی و ساخته شده است. از آنجایی که امروزه تشخیص و اندازه گیری فاصله در صنعت و رباتیک از اهمیت خاصی برخوردار است این مدار می تواند با ارائه شاخصه هایی مانند دقت و هزینه پایین در این زمینه ها مورد استفاده قرار گیرد. در حال حاظر مدار برای فاصله زیر 10 سانتیمتر شبیه سازی شده که تنها با جاگزین کردن سنسور برای بالا بردن برد مدار مانند فرستنده مادون قرمز موجود در کنترل وسایل الکترونیکی اندازه گیری فاصله تا 10 متر نیز امکان پذیر است. برای آن دسته از عزیزانی که می خواهند در مسابقات رباتیک مانند مسیر یاب، ماز، فوتبالیست جونیور ، ربات های شهری، ربات های خدمات رسان و به طور کلی بیشتر لیگ ها، شرکت نمایند این مدار می تواند آموزشی مناسب برای کار کردن با سنسورهای مادون قرمز و چگونگی راه اندازی به ازای ولتاژ مناسب آنها باشد. در ادامه می توانید فهرست مطالب فایل متنی پروژه را که حاوی 12 صفحه است مشاهده کنید.

محتویات بسته تشخیص فاصله توسط سنسور مادون قرمز:

• فایل Word پروژه
• فایل PDF پروژه
• برنامه AVR به زبان بیسیک در محیط Bascom به صورت (Hex. و Bas.)
• مدار شبیه سازی شده در محیط Proteus

فهرست مطالب

شکل زیر قسمتی از مدار شبیه سازی شده در محیط Proteus را نشان می دهد.عزیزانی که برای اولین بار می خوان با نرم افزار Proteus کار کنند به این نکته توجه داشته باشند که پس از لود مدار در نرم افزار باید برنامه میکرو رو برای کار کردن درست به میکرو معرفی کنند. برای این کار قبل از اینکه مدار را اجرا کنید روی میکرو دبل کلیک کنید و در قسمت Program file مسیر فایل Hex برنامه را که در داخل بسته دانلودی قرار دارد وارد کنید.